Posted on 2015/06/24
半年ほど前、海外サイトでデカめのタイヤのついたロボットの足回りKitを購入。
ほったらかしていたので、今日ちょっと組立ててマニュアルをチラ見。
12V仕様、エンコーダ(max5.5V)付きだ。
エンコーダの分解能は36カウント、２つセンサー積んでて信号のハイ・ロー見れば144カウントだそうな。
今使ってるのは48カウントで事足りているので十分だと思われる？
モーターはno load状態で1.5A、負荷かかったらどこまでいくのかテストしないと、、、
・現状のモーターシールドが2Aまでなので、これを変更
・過電流保護回路をつける
プログラムのエンコーダ制御カウント数と、モーター電圧さえ調整すればたいして改造しなくてもテストは出来そう。
