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開発ログ/足回りサイズ

Posted on 2015/06/24

Kitを組み上げた。
このベースフレームはちょっと大きいのでオリジナルに置き換える。
たぶん、モーターのトルクが上がるので旧モデルのレイアウトに戻って前後補助輪が必要とおもわれる。
サイズ感を見るため既存システムを乗っけてみたけど、このまま固定してしまうか?
ついでに電源装置でストール時のアンペア数をざっくり確認したところ2Aいかないっぽい。
ので、とりあえず既存システムのモータードライバでもテストできる。
念のため電源の過電流回路も確認。



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