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開発ログ

Posted on 2015/06/18

更新作業
クライアント用プログラム
・頭部座標リセットプログラムを再実装
・VIDEO関連のプログラム実装を削除
・UnitListの更新関連のバグを修正
・入力デバイスの監視をタイマー割り込みに変更

ロボット用プログラム
・VIDEO関連のプログラム実装を削除
・タイマー関連のプログラムをクラス化

ハードウェア関連
・頭部制御回路をブレッドボードからスルーホール基板パーツ固定に変更
・出張デモ環境にて、クライアント、制御サーバ、WebRTCサーバを1台にまとめた

メモ
・32bit版chromeに注意

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