Posted on 2015/05/10
Outline｜概要
DALEKは現在Oculus Riftを使用したインターネット遠隔操作型ロボットです。特徴は滑らかな操作から得られるアバター感。映像・音声はWebRTC双方向通信。駆動系制御にはUDP Socketにて応答速度20ms。腕の操作にはMasterSlave制御。専用アンプ、指向性マイクでスムーズな会話。現在ボディーは室内環境を考慮したサイズですが徐々に巨大化の見通し。理系の方はもちろん、子供や女性にも大人気。操作も簡単。
Diagram｜システム構成図
インターネット経由でリアルタイムに制御する方法はいくつかありますが、現在は上記の通りです。今後はネイティブアプリに変更することも計画の１つです。
Components｜機器構成
ロボット開発は大企業や一部の研究機関の特権ではなく、また多額の費用も必要としない方法もあることをお伝えするため、以下に機器／部品名、概算金額を公開いたします。
頭部
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USBステレオカメラ
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Ovrvision 1 Sensor |
15,000
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デジタルサーボモーター 2個+サーボコントローラー
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8,000
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胴部
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MDF板
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1,000
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LIVA
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C0-2G-64G-W
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20,000
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Arduino 2個
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Uno Rev3
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10,000
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指向性マイク
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2,000
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USBアンプ
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2,000
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リチウムイオンバッテリー
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Mobile Power Bank MPB-52800 |
30,000
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腕部
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デジタルサーボモーター5個
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30,000
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足部
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タイヤ165mm 2個
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10,000
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DCモーター 2個
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5,000
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概算小計
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118,000
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※組立／加工費、消費税は含まず。単位：円
