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プログラムの変更

Posted on 2014/08/11

サバーモードと、ダイレクトモードを追加。
サーバーモード:
UDPサーバーを経由して操作端末とロボットでデータをやり取り。

ダイレクトモード:
UDPサーバーから、ロボットのアドレス情報のみ取得して直接データをやり取り。

操作端末のdefineにて切替。
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