Posted on 2014/08/11
サバーモードと、ダイレクトモードを追加。
サーバーモード：
UDPサーバーを経由して操作端末とロボットでデータをやり取り。
ダイレクトモード：
UDPサーバーから、ロボットのアドレス情報のみ取得して直接データをやり取り。
操作端末のdefineにて切替。
サーバーモード：
UDPサーバーを経由して操作端末とロボットでデータをやり取り。
ダイレクトモード：
UDPサーバーから、ロボットのアドレス情報のみ取得して直接データをやり取り。
操作端末のdefineにて切替。
