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参考に

Posted on 2014/08/31


http://letsmakerobots.com/robot/project/master-slave-robotic-arm
とてもスムーズ。
シンプルな制御と、軽量なフレームの結果なんだろうけど、このスムーズ具合はすばらしい。
もっとリッチな環境で作られたMaster-Slaveの動画も見たけどみなぎこちない。
フィードバック機構や、人間並みの可搬性能をもとめた結果なんだろうけど、どうせやくにたたないレベルに着地するんだから割り切って上記の動画のほうがいい。
見てて夢がある。説得力がある。





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