ロボット遅延計測

Posted on 2014/07/23

送信されるデータの視覚化と、各プログラムにおける送信ループの計測。
1回のループはだいた、2〜30msec。
100msecをこえる場合はタイムスタンプとともに表示。
サーバ、ロボット間にて関連性のある遅延あり。

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